Laboratorium Mechatroniki


Laboratorium wyposażone jest w piętnaście zestawów komputerowych z zainstalowanym pakietem programistycznym MATLAB-Simulink, który umożliwia prowadzenie zajęć w zakresie modelowania, symulacji oraz optymalizacji działania układów mechatronicznych.

 

Dodatkowo w laboratorium  znajdują się cztery stanowiska dydaktyczne przeznaczone do projektowania systemów sterowania układami mechatronicznymi, jakimi są:

  • układ sterowania położeniem kulki na ruchomej belce (sterowanie rozmyte),
  • układ sterowania położeniem kulki na ruchomej płycie (sterowanie rozmyte),
  • układ sterowania położeniem odwróconego wahadła na pojeździe kołowym (sterowanie rozmyte),
  • układ sterowania pompy pneumatycznej połączonej ze zbiornikiem ciśnienia (sterowanie PID).